Apple Pencil 1 2022 tương thích với tất cả các dòng iPad có cổng Lightning, bao gồm iPad Air (thế hệ thứ 3), iPad mini (thế hệ thứ 5), iPad (thế hệ thứ 6, thứ 7, thứ 8 và thứ 9), iPad Pro 9.7 inch, iPad Pro 10.5 inch, và iPad Pro 12.9 inch (thế hệ thứ 1 và thứ 2).